机器人独自踢足球!格林菲尔德进化机器人将开
时间:2025-08-15 11:03 作者:365bet官网

8月15日,全球首次与类人类机器人作为主要参与者的全面竞争活动,2025年世界人形机器人游戏正式始于北京国家速滑溜冰场“ Ice Ribbon”,该游戏涵盖了26场比赛和487场比赛,聚集了280支球队,并从16个国家 /地区进行了500多个机器人。
在该法案中,使用专门针对硬件体系结构和动态冲突设计的智能软件系统,加速进化的T1助推器机器人已成为机器人的机器人。
据报道,该机器人最重要的特征是它在足球期间通过AI做出独立决策的能力。它高1.2米,重30公斤,配备有23度自由度的发音,最大对膝关节的最大对达到130n·m。承认复杂的运动,例如360°旋转,踢和弹性,如果他支持15n·M的外部影响,他可以站立在2秒内。它的硬件配备了Intel i7处理器和NVIDIA AGX ORIN芯片,并结合了传感器,例如深度室和9个轴的IMU,以实时为环境识别和决策提供200个较高的计算机功能。该软件级别使用开源框架,与ROS2生态系统兼容,支持模仿学习和强化学习算法,优化了诸如足球推力和背部之类的动作策略,并验证了多个机器的协作能力,例如2025年2025年Robocup Germany Open。 (roning)
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